O Labour 20 ou Trabalho 20 (L20) foi estabelecido em 2011, pela presidência da França. O L20 tem como objetivo promover o debate e articulação de recomendações nas pautas que afetam e envolvem a classe trabalhadora global. O grupo reúne as principais lideranças de organizações sindicais.

O Urban 20 (U20) foi estabelecido em 2018, pela co-presidência de Buenos Aires e Paris. O grupo consiste em uma iniciativa de diplomacia de cidades, que congrega cidades dos países membros do G20 com o objetivo de promover o  debate e a articulação política de recomendações nas pautas de economia,clima e desenvolvimento nas cidades. A iniciativa U20 é permanentemente convocada pela C40 Cities e pela United Cities and Local Governments, sob a liderança de uma ou duas cidades sedes que mudam a cada ano. Os ciclos anteriores do U20 foram presididos por Buenos Aires e Paris (2018), Tóquio (2019), Riad (2020), Roma e Milão (2021), Jacarta e Java Ocidental (2022) e Ahmedabad (2023). Em 2024, será co-presidido pelos municípios do Rio de Janeiro e São Paulo que realizaram dois encontros de prefeitos ao longo do mesmo ano.

O Science 20 ou Ciência 20 (S20) foi estabelecido em 2017 pela presidência da Alemanha com o objetivo de promover o debate e a articulação de recomendações nas pautas relativas às ciências e à tecnologia. O grupo é formado pelas Academias nacionais de ciências dos países do G20 e promove um diálogo oficial entre a comunidade científica e os formuladores de políticas. Análogo ao G20, o S20 possui um secretariado rotativo não permanente e opera como um fórum (e não como uma organização), sendo suas cúpulas realizadas anualmente, geralmente antes da respectiva Cúpula do G20.   Durante a edição de 2024 no Brasil, as reuniões serão organizadas pela Acadêmia Brasileira de Ciências.

O Superior Audit Institution 20, ou, o grupo das Instituições de Controle 20 (SAI20) foi estabelecido em 2022 pela presidência da Indonésia e tem como objetivo promover o debate e a articulação de recomendações nas pautas de transparência, responsabilidade e anticorrupção entre os países do G20. O grupo reúne as Instituições Superiores de Controle (ISC) de cada país participante. O objetivo da edição do SAI em 2024 será a de explorar, discutir e formular colaborativamente uma perspectiva comum das ISC relacionados aos temas de financiamento climático e redução da pobreza.

O Startup 20 foi estabelecido em 2023 pela presidência da Índia com o objetivo de promover o debate e a articulação de recomendações nas pautas de tecnologia, inovação e desenvolvimento de startups, pequenas e médias empresas. O grupo reúne os principais nomes do setor de todos os países do grupo. São prioridades do grupo discutir os desafios do setor, como: as transformações tecnológicas, infraestrutura digital pública, tecnologias como aliadas para a preservação do meio-ambiente, governança e reformas multilaterais, além de outras temáticas essenciais para a construção de um futuro mais justo e sustentável.

O Parliament 20 ou Parlamento 20 (P20) foi estabelecido em 2010 pela presidência do Canadá.O grupo é liderado por representantes dos parlamentos de cada país do G20 e seus encontros têm como objetivo principal envolver a esfera parlamentar nas discussões relativas à governança global levando em consideração a realidade política de cada país. O P20 e o U20 são os únicos grupos de engajamentos que têm como participantes principais representantes governamentais.

O Civil 20 ou Sociedade Civil 20 (C20) foi estabelecido em 2013, pela presidência da Rússia. O grupo é composto por representantes da sociedade civil organizada (ex. organizações não governamentais, fundações, entidades, movimentos sociais e entre outros) do G20. O Grupo foi oficialmente lançado em 2013, embora o engajamento da Sociedade Civil entre os países membros do G20 tenha começado em 2010. O C20 fornece uma plataforma para Organizações da Sociedade Civil (OSCs) em todo o mundo para contribuir de forma estruturada e sustentada para o G20.

O Ocean 20 ou Oceano 20 (O20) teve a sua primeira articulação em 2020, durante a presidência da Indonésia. O O20 tem como objetivo promover o debate e a articulação de recomendações nas pautas de economia oceânica, preservação e conservação dos oceanos. Na edição de 2024, o grupo se consolida enquanto parte dos grupos de engajamentos oficiais do G20 em consonância com o compromisso global de desenvolvimento sustentável.

O Justice 20 ou Justiça 20 (J20) foi estabelecido em Buenos Aires em 2018 e é composto por representantes das cortes superiores de justiça dos países do G20. O J20 tem como objetivo constituir um fórum global para órgãos de jurisdição constitucional, discutindo questões jurídicas atuais. Suas agendas incluem tópicos como direitos humanos, desenvolvimento sustentável, fortalecimento do Estado de Direito, reformas judiciais e justiça global. Além disso, o J20 aborda temas específicos como litigância climática, uso da tecnologia na eficiência judicial e o papel da justiça na promoção da cidadania e inclusão social. Essas discussões refletem a busca por soluções globais e colaborativas em questões legais e sociais complexas.